◎ 電流環頻率響應2.5kHz，速度環頻率響應1.6kHz，通訊速率100Mbps

◎ 搭配多種減濾波器提高控制穩定性，支持速度曲線規劃，可進行加減速設置和加減速圓角的設置。

◎ 末端抖動抑制功能，摩擦補償功能，電機齒槽轉矩補償功能。

◎ 支持弱磁控制，在高速輕載的運行場合，可以使電機的轉速繼續上升。

◎ 支持多種輔助功能參數復位、自學習、點動、故障歷史查詢以及故障歷史清除

◎ 支持上位機PC軟件進行參數設置（上傳、下載、復位、導入、導出）；波形監視（ 支持發生故障時自動保存故障發生前后一段時間內的波形，歷史波形數據的調用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和轉矩控制、啟停、正反轉控制、狀態監控、故障診斷等操作；

◎ 支持與多臺地址不同的伺服驅動通訊；

    ◎ 附帶對應國際標準的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

    ◎ 可選配手持操作面板，進行參數設置并監視伺服及電機狀態，系統調試更加方便。